本申请提供一种信号灯的检测方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括：获取采集的图像帧；响应于目标设备基于所述采集的图像帧检测到信号灯，确定所述信号灯的外框的物理尺寸；确定所述信号灯的外框在当前图像帧中的目标像素尺寸和中心点位置；基于所述物理尺寸、所述目标像素尺寸和所述中心点位置，确定下一图像帧对应的目标区域，以在所述下一图像帧的目标区域检测所述信号灯。该实施方式能够在检测到下一图像帧时，从目标区域中检测信号灯，缩小了检测范围，对检测目标更具针对性，从而降低了信号灯检测的误检率，减小了计算量，提高了信号灯检测的效率。