本发明公开了一种行走翻转式密封圈检测装置及其检测方法，包括底座、支撑背板、上定位板、位置感应装置、控制器、广角拍摄检测装置、行走翻转定位机构、翻转驱动机构；本发明将待检测的密封圈被夹持安装于翻转板和定位夹持板之间，在通过传动链条进行传动时可以通过翻转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转动，并且翻转板和定位夹持板均由透明玻璃材料制成，如此使得密封圈的两侧面正好上下转动对调了位置，如此使得密封圈的两侧面均被拍摄检测，不需要二次检测。