本发明公开了一种基于红外成像技术的城市地下污水管道缺陷检测装置，属于管道检测技术领域，包括红外热像仪，红外热像仪包括光机组件、调焦变倍组件、红外探测器、成像电路组件和显示屏；发射回收系统用以将拍摄的热像图进行无线电传输到电脑上，利用热像图进行管道缺陷风险评估，管道缺陷风险等级分为4个等级，检测到管道内外壁面温差分别为0‑2℃、2‑5℃、5‑8℃和8‑11℃时，依次判定为安全、警惕、预警和危险4个等级，评价是否达到检修程度；本发明中红外热像检测管道缺陷装置，采用热成像技术，对环境要求较低，检测时无需考虑土壤环境的限制，可适用于复杂工况。使用程序自动计算，仅需要通过拍摄获取热像图，操作简单。