一种山地人行步道免开挖机械化施工方法，包括在施工段入口处安装好桥面起步段步道及桥面轨道，将桥面吊及运梁小车安装至起步段的桥面上。将桥面吊行驶至预安装跨钢管柱顶，并对桥面吊锚固；遥控运梁小车通过桥面轨道将构件从入口处运输至桥面吊作业范围，桥面吊从运梁小车上吊取构件进行钢管柱安装；然后依次安装跨中段钢梁、柱顶段钢梁、次构件及轨道；桥面吊向前行驶至下一跨柱顶，重复上述安装过程，本发明利用已安装的山地人行步道桥面作为设备吊装作业基础和行驶运输通道，从而规避原始自然环境的影响，实现不开挖破坏山体而全线采用机械化施工的目的。