一种动力定位船的环境最优艏向定位方法
公开
摘要
本发明涉及一种动力定位船的环境最优艏向定位方法，步骤为：1、建立考虑海上环境载荷下的船舶六自由度操纵性和耐波性联合模型；联合模型包括纵荡模型、横荡模型、垂荡模型、纵摇模型、横摇模型和艏摇模型；2、进行环境载荷合力估计；3、调整船艏方向，转艏至环境合力反方向；4、确定虚拟圆心位置及半径；5、开启纵向模式，以实现船舶纵向位置的固定；同时开启带导引的艏向模式，以实现船舶转艏至指定的艏向；6、更新虚拟圆心位置，实现环境最优艏向定位。本发明使动力定位船舶能够在环境力的作用下自动收敛到环境最优艏向。
基本信息
专利标题 ：
一种动力定位船的环境最优艏向定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114611206A
申请号 ：
CN202210186420.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孟令桐徐凯赵宾王福王小东黄炜李佳川
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英梅
优先权 ：
CN202210186420.8
主分类号 ：
G06F30/15
IPC分类号 ：
G06F30/15 G06F30/20 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/15
车辆、飞行器或船只的设计
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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