本发明涉及医用物体表面消毒技术领域，尤其涉及一种医用物体表面清洁消毒装置，包括手持部本体，所述手持部本体一侧开设有第一空腔，所述手持部本体与第一空腔相对的另一侧开设有第二空腔；所述第一空腔端面上设有密封盖板，所述第一空腔与第二空腔之间设有第一隔板，所述第一空腔内设有带有倒角的转动柱和第一转轴，所述第一转轴贯穿第一隔板并延伸至第二空腔内；所述第二空腔内设有驱动第一转轴转动的第一电机；所述第一空腔通过第一导管与消毒液存储罐内的供液泵连接，所述第一空腔通过抽液泵和第二导管与消毒液回收罐连通；对医用表面进行消毒时需要人工进行手动清洗擦拭布，导致消毒效率低下的问题。