本发明公开了一种激光雷达光源及其重复频率切换方法，该激光雷达光源包括：脉冲信号发射系统，用于发射不同重复频率的脉冲信号光；泵浦系统，用于放大脉冲信号发射系统发出的脉冲信号光，以产生放大的脉冲信号光；控制信号发射系统，用于发射控制信号光，以消耗泵浦系统的部分泵浦光功率；中央控制系统，分别与脉冲信号发射系统、泵浦系统及控制信号发射系统电性连接，用于控制脉冲信号光切换不同重复频率的脉冲信号光；控制泵浦系统发射泵浦光；以及控制控制信号发射系统发射控制信号光。本发明在切换重复频率时，利用控制信号系统和泵浦系统相互配合，保证泵浦光功率始终与脉冲信号光重复频率保持匹配，实现在重复频率切换时脉冲能量不变。