本实用新型公开了一种激光雷达的光源模块，包括激光芯片单元、若干个PIN引脚、光学棱镜；其中，激光芯片单元包括底座、若干个衬底和与衬底对应的激光二极管芯片；底座呈阶梯状，底座的每一级阶梯上设置有一排衬底组，各衬底组上的衬底数量相同；每个衬底上焊接有一个激光二极管芯片，且处于同一列的各激光二极管芯片依次连接；在底座的第一级阶梯上的每个激光二极管芯片都与一根PIN引脚连接；光学棱镜设置在激光芯片单元前方。本实用新型设计多个激光二极管芯片为激光雷达提供多束光实现多线程的扫描建模，提高了发射光的效率；通过设计底座和PIN引脚，具有良好的散热功能且易于安装。