用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达
授权
摘要
本实用新型提供一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达，它包括FPGA模组和供电模块，FPGA模组与供电模块电连接，FPGA模组设有同步触发接口、测距模块接口、通讯接口和角度编码器接口，FPGA模组用于并行采集激光测距信息和多路角度编码器的角度值，同时连接晶振模块，测距模块接口用于与测距模块通信和接收激光测距数据；通讯接口用于网络通信，角度编码器接口用于连接检测激光测距模块转动角度的角度编码器。激光扫描装置通过至少一个转轴与雷达基座枢接，在转轴的位置设有检测转轴的角度编码器，角度编码器与同步控制器模块的角度编码器接口电连接。本实用新型可用于二维扫描激光雷达的同步控制，也可用于三维扫描激光雷达的同步控制。
基本信息
专利标题 ：
用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921608046.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211043671U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
王晖陈海佳翁国康
申请人 ：
武汉海云空间信息技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏区藏龙岛杨桥湖大道27号研创中心东区19栋
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭永念
优先权 ：
CN201921608046.6
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S7/481 G05B19/042 G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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