本实用新型公开了一种用于激光雷达系统的模块化电路板，包括主控载板、至少两块模块功能板和至少一个接口板；主控载板的正面和反面分别设置有多个功能区域，各个功能区域分别设置有自定义接口，自定义接口包括USB接口、网络接口及串行接口；至少两块模块功能板与主控载板的正面的自定义接口电连接，接口板与主控载板的反面的自定义接口电连接。本实施例采用模块化设计，激光雷达系统中的各类模块功能板，例如：GPS、电台、激光器、相机模块都做成了独立的模块功能板，所有的模块功能板均通过自定义接口接入主控载板，当某一个模块功能板更新的时候，不需要进行整版的更新，只需要将对应的模块功能板进行更新即可，节省了大量的时间和成本。