本发明涉及一种AVP条件下共享停车供需匹配方法，包括：在停车需求时间和泊位供给时间的始末时刻利用AVP移动车辆以减少移车次数，并以上述时刻为断点分割共享停车供需时间；在时段分割的基础上，以最少的AVP移车次数最大化满足共享停车需求为优化目标，建立对应的数学模型；将配对方案视为蚂蚁觅食轨迹，时段配对视为轨迹点，结合随机探索和深度探索两种策略确定蚂蚁觅食路线上各轨迹点对应的具体配对；将配对方案的移车次数视为蚂蚁觅食轨迹的长度，结合改进蚁群算法，求解得到停车方案。与现有技术相比，本发明能够以最少的AVP移车次数最大化满足共享停车需求，同时提高泊位利用率，降低用车成本以及事故发生率。