一种压电驱动多自由度球形关节
公开
摘要
本发明中公开了一种压电驱动多自由度球形关节；该装置以至少四个二维压电致动器作为动力提供机构，通过组合叠堆提供二维方向的力与位移/位置输出，预紧装置通过柔性机构提供所需的预紧力，该预紧力将为致动器提供充足的摩擦力以对球形运动关节提供执行推力。在外环支架与固定支撑装置的结构装配下，对球形关节转子进行致动，使输出轴能够在旋转运动下，提供高精度定位。本发明创新性的结合了压电致动技术与尺蠖式运动控制方法，并提供了一种新适应性结构，能够不依赖轴承，输出长行程大出力高精度位移。解决了普通机电球形关节无法满足的实际应用问题，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对压电设备在旋转运动的新市场具有建设性意义。
基本信息
专利标题 ：
一种压电驱动多自由度球形关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598181A
申请号 ：
CN202210187721.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁晨阳杨奕潇徐云浪康华洲郭亮
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海正旦专利代理有限公司
代理人 ：
王洁平
优先权 ：
CN202210187721.2
主分类号 ：
H02N2/02
IPC分类号 ：
H02N2/02 H02N2/04 H02N2/06
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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