一种基于压电驱动的折叠式关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于压电驱动的折叠式关节，包含第一关节臂、第二关节臂、压电驱动装置、安装架、铰接座和铰接条；压电驱动装置包含包含第一至第二压电作动器、连接轴、第一至第二连接圆环、弹簧以及第一至第四轴承；第二关节臂的一端分别和压电驱动装置的第一连接圆环、第二连接圆环固连；第一关节臂一端通过安装架和第一压电作动器固连；铰接条一端通过铰接座和第二压电作动器铰接、另一端和第一关节臂的内壁铰接。本实用新型结构简单紧凑，易于实现小型化，能够在真空强磁场等极端环境下工作，且能够对关节的连接处由于重力引起的微小间隙进行调整。
基本信息
专利标题 ：
一种基于压电驱动的折叠式关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020199193.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN212218531U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
王瑞锋王亮冯浩人金家楣王鑫郝博
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202020199193.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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