一种AGV小车控制方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种AGV小车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过6个超声波传感器分别安装在AGV小车底盘的正前方、左前方、右前方、正后方、左后方、右后方，无需设置视觉设备或者其他设备，大大降低实施成本；根据6个超声波传感器检测到的障碍物距离数据与第一预设距离阀值进行比较，根据对比结果选择预设基本避障规则获取系统指令，或者采用预先训练好的预测模型获取系统指令，根据所述系统指令控制所述AGV小车运动；可以适应实际运行环境中的不确定因素，使得AGV小车能够简单、快速地实现自主避障。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265416A
申请号 ：
CN202210188031.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁悦付鑫范朝龙
申请人 ：
季华实验室
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志超
优先权 ：
CN202210188031.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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