AGV小车的控制方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种AGV小车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该AGV小车的控制方法包括：利用第一相机检测AGV小车的上方是否存在与目标笼车匹配的目标底部标识；若第一相机检测AGV小车的上方存在与目标笼车匹配的目标底部标识，则基于目标底部标识确定AGV小车和目标笼车的第一相对位姿信息和预设相对位姿信息；当第一相对位姿信息不满足预设相对位姿信息时，将AGV小车与目标笼车的相对位姿信息调整至预设相对位姿信息；控制AGV小车托举目标笼车。本申请在AGV小车和目标笼车的相对位姿不满足要求时对AGV小车进行调整，实现对AGV小车和目标笼车的精确定位，提高AGV小车托举笼车时的安全性。
基本信息
专利标题 ：
AGV小车的控制方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355869A
申请号 ：
CN202011031273.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王浩高坚吴登禄
申请人 ：
顺丰科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
代理机构 ：
深圳紫藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
官建红
优先权 ：
CN202011031273.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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