一种小车的控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种小车的控制方法，其通过控制系统实现，所述的控制系统包括STM32芯片、两个L298N驱动电机、集成的四路红外循迹传感器系统、带舵机的HC‑SR04超声波测距避障模块和HC05蓝牙模块，小车的控制方法包括小车运行避障控制方法、红外循迹运行控制方法和小车自动往返运行控制方法。本发明解决传统的小车依靠人工操作或者遥控操作，不能对行驶过程中的信息进行采集分析，不能得到可行的运动轨迹，从而不能完成特定的任务，在一些高危工作条件下，如果依靠传统的小车，则很难安全，有效地完成任务的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种小车的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261390A
申请号 ：
CN202111649339.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈吹信余冠群
申请人 ：
广州理工学院
申请人地址 ：
广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN202111649339.0
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W30/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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