本发明涉及船舶焊接及激光清洗技术领域，公开了一种激光清洁焊接小车及控制方法，包括车体，所述车体上设置有横梁，所述横梁上安装有焊接组件和激光组件，所述横梁上还安装有控制面板，所述控制面板内安装有控制系统，所述焊接组件和所述激光组件均与所述控制系统电连接，所述激光组件转动安装在所述横梁上，所述激光组件在焊接前转动对需焊接区域进行激光预清洁。本发明实现了焊接时坡口区域的同步自动清洁，保证了坡口区域清洁干净彻底，提高了焊缝的质量。