AGV小车及其全向控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了AGV小车及其全向控制装置，涉及AGV小车控制技术领域，包括一种用于AGV小车的全向控制装置，包括控制模块、驱动模块、无线通信模块，控制模块、驱动模块与无线通信模块之间电性连接，其中，驱动模块包括电机驱动器、顶升电机、旋转电机、左行走电机和右行走电机；还包括电源模块；一种AGV小车，包括车体和顶升机构，顶升机构安装于车体中，AGV小车还包括两个驱动轮、四个从动轮和全向控制装置。本实用新型具有通过全向控制装置，实现对AGV小车的全向控制，使得AGV小车的车体可沿任意角度转弯，而料架不转弯，有效节省线边工位，即使在非常狭小的空间内也能很方便地作业，具有很强的空间适应能力的效果。
基本信息
专利标题 ：
AGV小车及其全向控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020321625.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211741923U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
孙颖
申请人 ：
上海烁逸电子科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区莲花南路2899号5号楼1楼112室
代理机构 ：
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洁瑜
优先权 ：
CN202020321625.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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