一种AGV小车的控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种AGV小车的控制方法及装置，所述方法包括：先获取AGV小车的速度数据，并根据速度数据进行比例积分微分计算后，得到第一速度值；再根据第一速度值和速度数据计算第一加速度后，根据第一加速度和第一数值控制AGV小车的加速度，具体为：当第一加速度小于等于第一数值时，保持AGV小车的加速度为第一加速度不变；当第一加速度大于第一数值、且不存在急停信号时，将AGV小车的加速度设置为第一数值。采用本发明实施例能在低成本的前提下进一步扩展AGV小车的控制功能。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV小车的控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442617A
申请号 ：
CN202210011549.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李昆霖覃政区锦文黄佳华文建东黄初敏潘立铭姚波贾蕊绮
申请人 ：
东风柳州汽车有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
钟文瀚
优先权 ：
CN202210011549.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220106
申请日 : 20220106
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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