本发明提供一种模糊自适应永磁式恒转矩负载软启动计算方法，涉及机械传动技术领域。该方法首先确定调速型永磁偶合器的气隙与角行程执行机构实际开度的关系，并将关系数学模型存放到综合控制系统。在电机启动前永磁偶合器处于最大气隙状态，切断电机和恒转矩负载减速器之间的连接，保证电机在启动时完全空载；在电机启动后，通过调节角行程执行机构的开度调节永磁偶合器的气隙，将恒转矩负载的转矩缓慢加载到电机侧，实现恒转矩负载的软起动。本发明方法将调速型永磁偶合器的关系数学模型写入到综合控制系统中后，在现场仅需要对启动时间进行设置，调速型永磁偶合器便可以正常工作，在工作过程中自动适应恒转矩负载的性能，满足煤矿的需求。