一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车
公开
摘要
本发明公开了一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车，包括无人搬运车，无人搬运车包括车体和内置于车体内的转矩反馈控制系统，转矩反馈控制系统包括负载转矩观测器、电机控制单元、集成控制器、功率变换器、轮毂电机、电流传感器、电流传感器和转速传感器，负载转矩观测器通过线路与电机控制单元相连接，电机控制单元一端与集成控制器相连接且另一端与功率变换器相连接，功率变化期通过线路与轮毂电机相连接，轮毂电机通过线路与电流传感器、电流传感器和转速传感器相连接，电流传感器、电流传感器和转速传感器通过线路与电机控制单元相连接。本发明设计了一种用于无人搬运车的转矩分配系统提高了无人搬运车的抗负载能力和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种通过负载转矩观测器进行转矩分配的无人搬运车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598195A
申请号 ：
CN202210284837.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘丽霞刘玮王啸威于水胜刘萍
申请人 ：
盐城工学院
申请人地址 ：
江苏省盐城市希望大道中路1号
代理机构 ：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐莉娟
优先权 ：
CN202210284837.8
主分类号 ：
H02P6/10
IPC分类号 ：
H02P6/10 H02P6/28 H02P23/12 H02P23/14 H02K5/24 H02J7/00 B61D47/00 B61B13/00
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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