本发明提出了一种环形绕组磁阻电机、系统及其控制方法，环形绕组磁阻电机包括：定子铁心、转子铁心、电枢绕组：所述定子铁心与所述转子铁心为同心布置；所述电枢绕组放置于定子铁心上，电枢绕组的线圈采用端部无重叠的环形绕组结构，嵌套于定子铁心的轭部；定子铁心和转子铁心均为凸极结构，具有朝向气隙侧的凸极齿、且定子凸极齿的个数和转子凸极齿的个数不相等，转子凸极齿个数为奇数或偶数。本发明所述的环形绕组磁阻电机通过灵活融合绕组形式和转子凸极齿个数的创新，可以实现对于正弦电枢电流的最优适配，使电机兼具高转矩密度、低转矩脉动和低振动噪声的优点。