本发明公开了一种无人直升机的滑撬式起落架，属于无人直升机技术领域，解决了现有技术中结构重、零件数量多且复杂、起落架弓形梁变形时受限导致其减震和吸收冲击能量的能力有限的问题。该起落架包括两组滑撬管组件和两组弓形梁组件；滑撬管组件包括滑撬管，弓形梁组件包括套筒以及两根半弓形梁，其中一根半弓形梁的一端通过套筒与另一根半弓形梁的一端滑动连接，半弓形梁的另一端与滑撬管固定连接；沿逐渐远离套筒的方向，半弓形梁分为依次连接的水平段、弧形段和倾斜段；半弓形梁朝向无人直升机机身的一面与无人直升机机身铰接。该起落架可用于无人直升机着陆时缓冲。