本发明提供了一种马达转子已碰焊换向器与压敏电阻之间的焊锡方法，解决了已碰焊换向器与压敏电阻焊锡时容易出现虚焊、锡尖等焊接不良的问题；包括以下步骤：预送锡线至碰焊后的换向器脚的顶端；烙铁头前推移动至换向器脚的顶端焊锡，且同时与换向器脚的顶端之间发生来回摩擦摆动位移；锡线退回，烙铁头退回；第二次送锡线至换向器脚的顶端，烙铁头前推进行二次焊锡，但不摆动；退回锡线和烙铁头完成焊锡；本发明烙铁头二次焊锡和一次摆动给换向器脚进行加热摩擦摆动，高温烙铁头对着换向器脚的顶端摩擦摆动，二次焊锡去除第一次焊锡的锡尖，同时促进锡点扩散的更好；上述方法能够使产品具有良好的导电性、延长其使用寿命，大大提高产品的良品率。