本发明提供一种公路隧道行车安全风险辨识与防控系统，包括：入口环网交换机，设于隧道入口外的雷达测速仪、可见光红外一体机、情报板，设于隧道入口处的柔性水幕阻拦子系统，本地工控机根据车辆车速、车辆行车视频、车辆红外热成像图像对车辆是否存在异常状态进行识别；若存在异常，本地工控机向情报板、柔性水幕阻拦子系统推送告警信息，同时通过无线路由网关推送车辆车牌号和告警信息至云平台；本发明融合雷达测速、视频识别和热成像技术，可以解决目前不能从风险源上减少或阻止隧道洞内运营安全事故发生的技术问题，实现对具有潜在危险的异常车辆进行监测、预警和阻拦，可减少公路隧道内交通事故的发生。