本申请公开了一种跌倒风险评估及防控方法和相关设备，方法包括：目标对象检测步骤，获取环境图像，并提取目标对象图像；关节点检测步骤，利用预设模型对目标对象图像的关节区域对各关节点进行标记，所述标记携带空间信息和关节关系信息；运动轨迹预测步骤，根据人体姿态模型判断目标对象移动过程中，各关节点的空间位置变化与所述人体姿态模型中的跌倒姿态对应关节的空间位置变化的吻合度；评估及防控步骤，在目标对象移动过程时间段内，各个时间点内对所述吻合度的计算，输出跌倒评估结果和防控建议数据。本发明且能够利用实时数据与趋势判断，准确地判断是否有跌倒风险。