一种钻孔埋入式传感器安装固定与回收一体化装置，整体采用圆形杆柱结构，分为传感器安置段、锚固段及握持调控段；传感器安置段、锚固段及握持调控段顺序分布，传感器安置段与锚固段之间、锚固段与握持调控段之间均通过段间衔接板固定连接；传感器安置段用于安装传感器；锚固段用于与钻孔孔壁锚固配合；握持调控段用于控制锚固段与钻孔孔壁的锚固和分离，且握持调控段还作为手部握持手柄；锚固段数量至少为一个，锚固段数量为多个时，相邻锚固段之间均通过段间衔接板固定连接。本发明摒弃了传统胶粘固定方式，采用机械式固定方式实现传感器在钻孔内的安装固定，在任意角度钻孔内满足传感器的安装固定，不受重力影响，传感器使用结束后可实现回收。