本发明提供了一种半封闭式扭力梁及其成型方法，包括横梁本体，横梁本体包括左端部、右端部、左过渡区、右过渡区和中间部分，左过渡区和右过渡区分别安装在中间部分的左右两端，左端部安装在所述左过渡区的外端部，右端部安装在右过渡区的外端部；中间部分采用开口截面，左端部和右端部均采用闭合截面，左过渡区和右过渡区采用平顺曲面将中间部分的开口截面过渡到左端部、右端部的闭合截面。本发明具有较高的扭转刚度和耐久性能，并且能够有效的避免行驶噪音问题，还能够在产品设计上通过局部形状优化调整扭转刚度，从而可以采用一种柔性化的加工方式生产不同扭转刚度的扭力梁。