本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。