本发明涉及连续纵坡路段安全性评价模型构建、诊断方法及系统。本发明提供连续纵坡路段安全性评价模型构建方法，选择训练数据,构造训练集；将连续纵坡路段划分为直坡段与弯坡段；构建直坡段回归模型及弯坡段回归模型；直坡段时，选择直坡段回归模型以驾驶员视觉负荷强度为输出，以直坡段坡度及直坡段坡长为输入，直至预测性能达到预设值后停止训练；弯坡段时，选择弯坡段回归模型以驾驶员视觉负荷强度为输出，以弯坡段坡度及弯坡段角度变化率为输入，直至预测性能达到预设值后停止训练；则连续纵坡坡段安全性评价模型构建完成。建立了驾驶员视觉负荷强度与道路线形指标的关系模型,实现坡段线性的安全性评价。