本发明公开了一种焊接刀具自动组装设备及其组装方法，涉及刀具加工设备技术领域，解决现有生产方式效率较低的技术问题，包括工装台，在工装台上安装有自动上下料装置，自动上下料装置包括第一机器人，第一机器人底部与工装台连接，在第一机器人上安装有夹持组件，夹持组件包括第一气缸，第一气缸的顶部与第一机器人连接，在第一气缸的底部设置有限位块，限位块的底部设置有两个顶块，每个顶块的中部均与限位块铰接，每个顶块的一端均与第一气缸的活塞杆铰接，每个顶块的另一端安装有卡块，为了减少人工作业的工作量，机械抓取刀具基体方式替代人工拾取刀具基体，具体由第一机器人带动夹持组件移动，再由夹持组件的两顶块配合夹持刀具基体。