本发明属于打磨领域，具体是涉及到一种多面高精度打磨装置及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和移动机械手，打磨装置包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，本发明通过依次设置上料输送线、打磨装置和移动机械手，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。