高精度自动打磨多边形工件的装置及打磨方法
授权
摘要
本发明公开了一种高精度自动打磨多边形工件的装置及打磨方法，包括打磨机器人、夹持手爪、涮洗箱、垛机料仓和砂带机；夹持手爪与打磨机器人通过法兰连接；涮洗箱由箱体、支腿和箱盖组件组成；垛机料仓包括竖梁、横梁、夹持手臂、多个料盘和两个料车；砂带机包括壳体和电机，壳体内部设置调偏轮、胀紧轮、随动轮和主动轮，砂带缠绕于调偏轮、胀紧轮、随动轮和主动轮外部，主动轮与电机驱动轴连接。本发明实现自动化去除多边形薄壁零件的边缘毛刺，减少人的参与、降低成本、提高效率同时提高打磨的稳定性，为实现自动化生产线扫除障碍。
基本信息
专利标题 ：
高精度自动打磨多边形工件的装置及打磨方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111408998A
申请号 ：
CN202010294492.5
公开（公告）日 ：
2020-07-14
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN111408998B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
孙琪程绍杨刘世然樊蕾贾秀云孟子茹
申请人 ：
中核（天津）机械有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区开发区三经路18号
代理机构 ：
天津市宗欣专利商标代理有限公司
代理人 ：
马倩
优先权 ：
CN202010294492.5
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B41/06 B24B41/00 B24B41/02 B24B47/04 B24B21/20 C23G3/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 21/00
申请日 : 20200415
申请日 : 20200415
2020-07-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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