本发明涉及一种基于动态矩阵模型预测控制的空调系统控制方法，包括以下步骤：S1，采集空调系统在不同工作状态下的动态数据、稳态数据以及能效数据；S2，构建所述空调系统的温度预测模型；S3，构建所述空调系统的膨胀阀的开度的能效优化函数；S4，采集当前时刻室内温度、当前时刻室外温度及当前时刻目标温度；S5，通过所述能效优化函数生成所述空调系统的膨胀阀的优化能效开度控制方案，计算所述膨胀阀优化开度，通过所述膨胀阀优化开度控制所述空调系统；S6，基于动态矩阵模型预测控制算法生成变频压缩机频率闭环控制方案，通过所述变频压缩机频率闭环控制方案计算所述空调系统的压缩机的最优频率；S7，重复步骤S4‑S7。