本申请提供了一种模型预测控制方法及装置，涉及过程控制技术领域，可以在不增加计算量的同时实现缓解预测模型输出的预测输出信号的超调量的问题。该模型预测控制方法包括：获取预测模型的预测步长以及目标参考信号，其中预测步长为预测模型对输入的目标参考信号进行预测输出的预测输出信号的时域范围；在确定目标参考信号为阶跃信号时，根据预测步长生成自适应窗函数，自适应窗函数的时域长度为预测步长；根据自适应窗函数更新目标参考信号，其中自适应窗函数用于对阶跃信号平滑处理，以使得更新后的目标参考信号在自适应窗函数的时域范围的起始时刻为阶跃信号的初始状态，在自适应窗函数的时域范围的结束时刻为阶跃信号的跃变状态。