一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质。在利用PID控制器对电磁悬浮系统进行悬浮控制的过程中，且电磁悬浮系统模型未知的情况下，为保证悬浮控制性能，本申请并不像传统方案一样对PID控制器参数进行整定，而是利用输出观测器和一阶惯性环节生成另一路控制信号，将该控制信号与PID输出的控制信号求和以作为对电磁悬浮系统的控制信号。通过这种方式，克服了参数整定过程繁琐、耗时长甚至整定时需要停机等缺陷，实现了实时在线优化PID控制器以达到优化悬浮控制性能的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545767A
申请号 ：
CN202210191501.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许雲淞龙志强窦峰山
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚莹丽
优先权 ：
CN202210191501.7
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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