一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构
公开
摘要

本发明公开了一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构,属于机构学应用技术领域,包括机架、U副连接件、支撑杆组、耦合杆组;所述机架设置有三个机架分支杆分别与所述支撑杆铰接连接;所述U副连接件设置有一个中间转动副轴I和一个外侧转动副轴II,外侧转动副轴II关于中间转动副轴I异面垂直;所述耦合杆组包括耦合杆I与耦合杆II,耦合杆组在所述支撑杆间成剪叉型布置,通过U副连接件与支撑杆铰接连接。机构通过支撑杆的转动驱动,可以实现在机构收拢和展开的过程中可展单元保持在同一平面,且该机构在折展的过程中控制简便。

基本信息
专利标题 :
一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114566781A
申请号 :
CN202210191822.7
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-02-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘宇飞刘婧芳孔凡臣
申请人 :
北京工业大学
申请人地址 :
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 :
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 :
沈波
优先权 :
CN202210191822.7
主分类号 :
H01Q1/08
IPC分类号 :
H01Q1/08  H01Q1/12  H01Q3/02  H02S20/00  H02S30/20  
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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