一种自行走钻机，包括履带底盘、桅杆、动力头、升降油缸、回转减速器、钻杆拆卸装置、多节钻杆和钻头；桅杆固装于主机底盘前方；底部法兰圈垂直于桅杆底部；动力头置于桅杆导轨上；升降油缸与导向护筒、桅杆铰接；回转减速器固装于底部法兰圈下；钻杆拆卸装置与回转减速器固装；对接头、钻杆上下接头均设有接头槽口；短叉板置于垫板上、其内卡口插入下接头的接头槽口；长叉板置于底部法兰圈处、其内卡口插入对接头的接头槽口。施工方法，包括自行走钻机安装就位、钻杆和钻头连接、入土钻掘、搅拌注浆和灌注桩静置养护等步骤。本发明具有净高度低、移动灵活和安装拆卸方便等特点，满足高度受限区域施工需要，提高灌注桩施工效率。