本申请提供一种机器人任务调度方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取待执行的任务列表和AGV信息；抽取所述任务列表中同等优先级的待分配任务，确定待分配任务的数量以及空闲AGV的数量；若所述空闲AGV的数量大于所述待分配任务的数量，则将所述待分配任务分配至距离最近的可跨区域执行任务的空闲AGV；若所述空闲AGV的数量小于等于所述待分配任务的数量，则所述空闲AGV选择所在区域中距离最近的待分配任务进行执行。通过按照空闲AGV数量和任务数量的不同，选择不同的分配模式，解决了AGV冗余情况下的车辆跨车间调度，也有效的减少高通行代价区域的使用，提高生产效率，减少任务执行消耗时间和系统堵塞。