本发明公开了一种腰腿疼护理用肢体辅助锻炼装置，包括主体支撑杆，所述主体支撑杆内安装有一号安装结构，所述一号安装结构上转动安装有一个压腿器，所述一号安装结构上对称安装有两个一号固定结构，所述一号固定结构包含二号基板和固定卡柱，所述固定卡柱有若干个且对称安装在二号基板的外端，两个所述二号基板的内端均安装有一个一号弹簧，所述主体支撑杆的外壁上安装有二号安装结构，所述二号安装结构上转动安装有一个扭腰器。本发明所述的一种腰腿疼护理用肢体辅助锻炼装置，属于肢体辅助锻炼装置领域，通过设置可转动折叠的压腿器和扭腰器，可以使得该装置在不使用时能够进行折叠收起，从而降低该装置占用的空间，最终提升该装置的实用性。