本实用新型公开了一种医学护理用肢体康复锻炼装置，包括底座、升降杆、腿部调节支撑板、腿部调节杆、腿部锻炼板、角度调节装置、座板、背板和手臂锻炼装置，所述座板设于升降杆上，所述腿部调节支撑板设于座板上，所述腿部调节杆设于腿部调节支撑板上，所述腿部锻炼板铰接设于角度调节装置上，所述手臂锻炼装置设于座板上，所述手臂锻炼装置包括支杆、扶手、连接杆、固定板、拉力弹簧和拉杆。本实用新型属于康复器械技术领域，具体是一种医学护理用肢体康复锻炼装置，有效的解决了目前市场上医护人员需要手动对患者进行康复训练的缺点，实现了双臂与双腿可同时进行康复训练的技术效果，是一种非常实用的医学护理用肢体康复锻炼装置。