本发明涉及病理检测技术领域，且公开了双机械臂配合的一种滴染封设备，包括机械臂导轨、机械臂一组件及机械臂二组件，机械臂二组件与机械臂导轨的导轨槽连接，机械臂一组件位于机械臂二组件的一侧设置，机械臂导轨的下方设有玻片盘，机械臂一组件的出液口连接有一组滴液头，一组滴液头均位于玻片盘的上方设置，机械臂一组件连接有储盖玻片仓。该双机械臂配合的一种滴染封设备，采用双机械臂分工配合的方式来进行工作，该封片方式，玻片仓在工作区附近，机械臂需要移动距离较近，移动距离相同，在取片的过程中，可以同时进行滴胶动作，缩短了封片耗时，提高了封片效率，且可以提高试剂的滴取和吸取效率。