本发明公开了一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置。第一基架、第二基架、第三基架和齿轮齿条机构密封安装在外浮体内部，外浮体漂浮于海面；齿轮齿条机构同轴固定安装在第三基架中间，第三基架同轴活动安装在环形的第二基架中间，第二基架同轴活动安装在环形的第一基架中间，并活动连接至外浮体的内壁，第一基架固定连接外浮体的内壁。本发明可实现将多个自由度上的波浪能转换为电能，且采用了全封闭的设计方式，环境适应能力强，能量转换效率高。