本发明公开了一种无人机运载车用便于收纳的发射架及收纳方法，涉及无人机发射架技术领域。该发明包括运载车本体、发射组件和无人机本体；发射组件固定安装在运载车本体内壁；无人机本体与发射组件滑动配合；弹射架与安装架滑动配合；发射架包括板形橡胶充气气囊；转轴转动配合有滑轨组件；滑轨组件与第一C形滑轨端部滑动配合；安装腔内底面设置有电磁线圈；安装腔滑动配合有衔铁柱。本发明通过控制板形橡胶充气气囊的展开与收缩，以及各部件之间的配合，实现第一C形滑轨与第一C形滑轨的拼接与脱离，代替传统整体式滑轨，便于与发射架一同发射；通过启动伺服电机带动连接杆转动，带动两半齿轮同步转动，调节无人机本体的发射角度。