本公开提供了一种对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取整体对象图像和多个局部对象图像，其中，任意一个局部对象图像与多个局部对象图像中的至少一个其他局部对象图像存在重叠；对整体对象图像进行目标检测，得到目标对象数据；对多个局部对象图像执行匹配，得到匹配数据；根据匹配数据，对局部对象图像进行三维重建，得到三维目标对象图像；以及根据目标对象数据相对于三维目标对象图像的映射，确定目标对象的尺寸数据。