本发明提供一种空气弹簧动态响应估测方法及装置，其中方法包括：获取空气弹簧中的空气气囊的热力学参数；基于所述热力学参数，确定所述空气气囊产生的刚度和阻尼，所述阻尼为所述空气弹簧内气体与外界气体进行热交换产生的等效阻尼；基于所述空气气囊产生的刚度和阻尼，确定所述空气弹簧的刚度。用以解决现有技术中需要利用不易直接测得的参数进行空气弹簧动态响应预测，造成的响应预测方法不易在实际工程中应用的缺陷，实现通过直接测得的参数对空气弹簧的动态响应进行预测。