本发明涉及一种基于欧氏距离收费的弹性公交即时需求动态响应方法，该方法根据时刻表信息更新车辆位置，若乘客迟到导致误车则该乘客下车站点将从原线路中删去，车辆线路及时刻表信息对应进行更新；车辆当前所在位置之后的运行线路与新需求的上下车站点间距在车辆服务范围之内时，该线路能够为新需求提供服务；利用乘客上下车站点间的欧几里得距离计算乘车票价，线路上所有乘客的票价与运营成本之差构成了线路运营收益；当新需求存在多个备选服务方案时，预期运营收益的将被选为最终方案；本发明使得弹性公交具备了即时需求的动态响应能力，同时能够处理乘客迟到、误车的突发情况，并在满足乘客时间窗的前提下充分保障公交运营商的运营收益。