本发明提供一种锂电池PACK用圆柱电芯理料装置，主要涉及电芯输送领域。一种锂电池PACK用圆柱电芯理料装置，包括输送机构、料仓、填装机构、填装线以及控制器，所述填装线上可拆卸设置若干料仓，所述输送机构、填装机构以及填装线均与控制器电气连接，所述料仓设置在输送机构前端，所述填装机构包括填装架、夹持气缸、伸展气缸以及驱动气缸；所述夹持气缸两端的气缸杆上均设置夹持头，所述夹持头上设置接触传感器，所述填装机构下方设置用于检测电芯位置的位置传感器；所述填装线设置两组。本发明的有益效果在于：本发明能够将杂乱的圆柱电芯整理为朝向一致的方式进行排列，使其满足后续电芯流水线检测的需求，以提高电芯的检测效率以及准确。