本发明公开了一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法，涉及工程项目规划测量技术领域，为解决现有全站仪或二维端面仪一次仅能扫描隧道的一个断面，测量手段效率较低的问题。所述轨道平车底座的两侧均安装有轨道轮，且轨道轮设置有四个，所述轨道平车底座前端的下方安装有电气箱，所述轨道平车底座的上端安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有转动基座，所述转动基座的上端安装有三维扫描器，所述三维扫描器包括左腔体、连接腔体和右腔体，连接腔体设置在左腔体和右腔体之间，且两端分别与左腔体和右腔体相连通。