本发明公开了全自动化试管盖帽移除装置，包括支撑机构，水平滑动连接在所述支撑机构上的滑动机构及竖直滑动连接在所述支撑机构上的升降支架，所述滑动机构与所述支撑机构之间设置有气缸，所述滑动机构上安装有控制机构，用于控制装置的运动状态，所述升降支架与所述支撑机构之间设置有弹性复位件；所述滑动机构上可拆卸安装有固定机构，用于固定试管；所述滑动机构与所述升降支架之间设置有第一连杆，所述升降支架上连接有夹持组件，用于移除试管上的试管帽；通过各个机构之间的相互配合，在移动的过程中将试管帽移除，移动至端点后加液机构进行加液，并在恢复原位置的过程中可将试管帽盖上，实现移除试管帽，加液，盖帽全流程自动处理。